熱泵的理論起源于十九世紀早期法國科學家薩迪·卡諾(Sadi  karnot)，卡諾在 1824年首次在其論文中提出“卡諾循環(huán)”理論，成為熱泵技術(shù)的起源。30年后，英國科學家開爾文（L.Kelvin)于1850年初提出了將逆卡諾循環(huán)用于加熱的熱泵設(shè)想，指出了冷凍裝置可以用于加熱可能。之后許多科學家和工程師對熱泵進行了大量研究，研究持續(xù)80年之久。

 

    1912年瑞士的蘇黎世成功安裝一套以河水作為低位熱源的熱泵設(shè)備用于供暖，這是早期的水源熱泵系統(tǒng)，也是世界上第一套熱泵系統(tǒng)。熱泵工業(yè)在20世紀40年代到50年代早期得到迅速發(fā)展，家用熱泵和工業(yè)建筑用的熱泵開始進入市場，熱泵進入了早期發(fā)展階段。    21 世紀，隨著“能源危機”出現(xiàn)，燃油價格忽升，經(jīng)過改進發(fā)展成熟的熱泵以其高效回收低溫環(huán)境熱能，節(jié)能環(huán)保的特點，重新登上歷史舞臺，成為當前最有價值的新能源科技。

 

    前國際熱能署專門成立國際熱泵中心，設(shè)立熱泵推廣工程（Heat Pump Programme），向世界上各國推廣協(xié)調(diào)熱泵技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。 美國、加拿大、瑞典、德國、日本、韓國等的政府均已發(fā)出專門官方指引，來促進熱泵技術(shù)在社會中的應(yīng)用。