1.前言

 

  20世紀(jì)末， 科學(xué)家在海底發(fā)現(xiàn)了另一個大洋世界— — —“黑色大洋” ， 富含礦物質(zhì)的流體在其中流動著， 驅(qū)動著礦物質(zhì)的傳遞和界面交換， 形成各類大洋礦產(chǎn)， 并維持著由極端條件生物所組成的深部生物圈。黑色大洋的發(fā)現(xiàn)， 拓展了人類對地球形成與演化和地球生命起源的認(rèn)識領(lǐng)域。從此，人們不斷的加快了對海洋的探測，各種海洋探測技術(shù)相應(yīng)的產(chǎn)生。海洋物探技術(shù)的發(fā)展不僅具有顯著的科學(xué)研究意義，在海洋能源的開采利用和海洋軍事和安全中都要很重要的意義和位置。

 

  2.海洋定位技術(shù)

 

  高精度的定位技術(shù)的是海洋探測技術(shù)的基礎(chǔ)，海洋定位包括海面船只和探測系統(tǒng)的定位和海下探測系統(tǒng)的定位，海下探測系統(tǒng)的高精度定位尤其重要。

 

  水面定位技術(shù)由于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，目前的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo系統(tǒng)和中國的北斗系統(tǒng)，其中GPS的技術(shù)最成熟，精度最高。

 

  水下定位主要測定水下探測系統(tǒng)相對水面母船的位置，如側(cè)掃聲納系統(tǒng)、 海底照相系統(tǒng)、海底攝像系統(tǒng)等拖體系統(tǒng)，水下機(jī)器人，海底箱式取樣器、多管取樣器、電視抓斗、潛鉆、熱液保真采樣器，及海底土工原位測試儀等等。測定水下探測系統(tǒng)相對水面母船的位置，結(jié)合水面船只的全球定位數(shù)據(jù)，就可將水下探測系統(tǒng)的準(zhǔn)確位置歸算到大地坐標(biāo)系上。水下定位系統(tǒng)主要有超短基線定位系統(tǒng)、短基線定位系統(tǒng)、長基線定位系統(tǒng)，及超短基線定位系統(tǒng)與長基線定位系統(tǒng)組合系統(tǒng)，短基線定位系統(tǒng)目前已很少使用。超短基線定位系統(tǒng)由聲基陣、聲標(biāo)、主控系統(tǒng)和外部設(shè)備等組成，聲基陣置于船底或船舷，聲標(biāo)裝在水下探測系統(tǒng)上，測定聲標(biāo)與聲基陣不同水聽器之間的距離和聲脈沖到達(dá)的相位差來確定聲標(biāo)相對于聲基陣的位置。根據(jù)船載部分與水下應(yīng)答器之間的交聯(lián)方式，系統(tǒng)有聲學(xué)應(yīng)答方式、電信號觸發(fā)方式和同步鐘等三種方式。系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行長距離海底目標(biāo)連續(xù)跟蹤定位， 操作簡單； 缺點(diǎn)是定位精度較低， 作用距離較短， 作業(yè)水深較淺。長基線定位系統(tǒng)通過測定母船與聲標(biāo)的距離，水下設(shè)備（安置聲標(biāo)）與聲標(biāo)、母船的距離，及水下設(shè)備與各聲標(biāo)的距離，最終確定水下設(shè)備相對母船的位置。系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，適于在小范圍內(nèi)（幾十平方公里）精確定出水下設(shè)備。水下GPS系統(tǒng)包括 GPS智能浮標(biāo)（GIB）、控制站及水下應(yīng)答器。浮標(biāo)下掛水聽器，由四個浮標(biāo)組成基陣，通過水面天線與控制系統(tǒng)鏈接。應(yīng)答器置于水下運(yùn)載器上， 應(yīng)答器內(nèi)裝有聲波發(fā)生器。浮標(biāo)在聲波發(fā)生器約500m范圍內(nèi)，就能精確探測到聲波信號。測定應(yīng)答器發(fā)射與水聽器收到聲脈沖信號之間的時(shí)間差，測出浮標(biāo)和水下目標(biāo)之間的相對位置，利用差分 GPS 精確測定浮標(biāo)的精確位置，從而得到水下目標(biāo)的精確定位。定位數(shù)據(jù)可在控制站與浮標(biāo)之間無線傳輸交換。

 

  3.海洋重磁測量技術(shù)

 

  海洋重力測量在全球的廣泛開展，積累了海量的測量數(shù)據(jù)，在資源勘查和科學(xué)研究等方面起到了極大的作用。海洋重磁的長足發(fā)展很基于衛(wèi)星測高技術(shù)，因?yàn)樾l(wèi)星測高數(shù)據(jù)目前是海洋重力數(shù)據(jù)的重要的數(shù)據(jù)來源，如今，衛(wèi)星測高數(shù)據(jù)密集覆蓋了全球大洋， 高精度的衛(wèi)星定軌和大氣2海洋環(huán)境改正給出了足夠精度和分辨率的海洋大地水準(zhǔn)面起伏，而由其恢復(fù)出的重力場的精度和分辨率已接近于海上船測數(shù)據(jù)的水平。

 

  衛(wèi)星、航空器和海洋船只等所采集到的海洋地磁測量數(shù)據(jù)對于直接尋找海底磁性礦產(chǎn)問題具有不可替代的作用（管志寧等，2002）。海洋磁測在發(fā)現(xiàn)海底各種掩埋、廢棄的鐵磁性物質(zhì)方面非常有效，如戰(zhàn)爭遺留在海底的炸彈、水雷、沉沒的艦船和海底管線，甚至水下考古發(fā)現(xiàn)等。由于偵察潛艇的潛航與隱蔽（反潛技術(shù)）和水雷的布設(shè)（水下探查技術(shù)）與認(rèn)識地磁場的關(guān)系十分密切，使得海洋地磁勘查在軍事方面的應(yīng)用也凸顯出重要性。海洋地磁場的測量與研究越來越得到各方面的重視，海洋磁測技術(shù)的發(fā)展也非常迅速。

 

  4.海底聲學(xué)探測技術(shù)

 

  聲波在海水中的傳播優(yōu)于電磁波和可見光，目前的海底探測主要還是依賴于聲學(xué)探測技術(shù)（李啟龍，2000）海洋地震勘探及其數(shù)據(jù)處理是傳統(tǒng)性的海底聲學(xué)技術(shù)，也是研究海底構(gòu)造與海洋巖石圈深部結(jié)構(gòu)和尋找海底礦產(chǎn)的主力技術(shù)。多波束測深、側(cè)掃聲納測圖和淺層剖面測量則是近數(shù)十年快速發(fā)展起來探測海底淺層結(jié)構(gòu)信息的技術(shù)，這些技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)代海洋工程、海洋開發(fā)、海洋研究、海底資源勘查等方面發(fā)揮出極其重要的作用。

 

  4.1 海洋地震探測技術(shù)

 

  海洋地震勘探主要利用地震波在海底地層巖石中的傳播規(guī)律，來研究海底以下地質(zhì)構(gòu)造，推斷巖體物性，勘查海底資源。地震勘探法是目前海底探查應(yīng)用最廣、成效最高的地球物理技術(shù)。20世紀(jì)以來，海底地震迅速發(fā)展，主要表現(xiàn)在采集系統(tǒng)的高集約化、采集技術(shù)的多樣化、探測技術(shù)的多元化、數(shù)據(jù)處理解釋技術(shù)的飛速發(fā)展。  20世紀(jì) 年代末至今，隨著三維、四維、高分辨率和多波多分量地震探測技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了三分量檢波器、四分量檢波器、渦流檢波器、高性能壓電檢波器。隨著無線電定位和衛(wèi)星定位在地震勘探中廣泛應(yīng)用，海洋地震數(shù)據(jù)的采集也從最初的三船法、 雙船法發(fā)展目前主要采用的單船法。同時(shí)探測維數(shù)也從最初的二維發(fā)展到目前的三維地震探測，甚至?xí)r移探測，即四維地震探測。海洋地震探測技術(shù)從反射探測技術(shù)、折射探測技術(shù)發(fā)展到目前的多波多分量地震探測技術(shù)。多波多分量地震探測與通常采用的單一縱波探測技術(shù)相比，所能提供的地震屬性（如時(shí)間、速度、振幅、頻率、相位、偏振、波阻抗、吸收、復(fù)分量等）信息成倍增加，并能衍生出各種組合參數(shù)（如差值、比值、乘積、幾何平均值、求取的彈性系數(shù)等）。利用這些參數(shù)估算地層巖性、孔隙度、裂隙、含氣性等比只用單波具有更高的可靠性。勘探地震數(shù)據(jù)的處理包括數(shù)值計(jì)算和對地殼結(jié)構(gòu)的成像；地震數(shù)據(jù)的解釋則趨向于可視化技術(shù)的運(yùn)用。

 

  4.2 海底淺層聲探技術(shù)

 

  海底淺層聲探測有多波束測深、 側(cè)掃聲納和淺層剖面探測等， 工作原理基本相似， 只是由于探測目標(biāo)的不同而有所區(qū)別。使用的聲波頻率和強(qiáng)度也存有差異，一般高頻用于探測中、 淺海水深或側(cè)掃海底形態(tài)，低頻用于探測深海水深或淺層剖面結(jié)構(gòu)。高頻能提高分辨率，而低頻則能提高聲波的作用距離和穿透深度，目前有很多系統(tǒng)采用雙頻或多頻探頭結(jié)構(gòu)，以提高全海域的探測能力。  多波束測深系統(tǒng)是一種由多個傳感器組成的復(fù)雜系統(tǒng)。它不同于單波束測深系統(tǒng)， 在測量斷面內(nèi)可形成十幾個至上百個測點(diǎn)的條幅式測深數(shù)據(jù)，幾百個甚至上千個反向散射強(qiáng)度數(shù)據(jù)，能獲得較寬的海底掃幅和較高的測點(diǎn)密度，極大地改進(jìn)了海底數(shù)據(jù)采集的速度；由于測量波束較窄，并采用先進(jìn)的檢測技術(shù)和精密的聲線改正方法，系統(tǒng)可確保探測精度和波束腳印的坐標(biāo)歸位計(jì)算精度。因而，多波束測深系統(tǒng)具有全覆蓋、高精度、高密度和高效率的特點(diǎn)，在海底探測的實(shí)踐中發(fā)揮著越來越重要的作用，多波束測深系統(tǒng)日益受到海底測量同行的認(rèn)可。多波束測深系統(tǒng)可以分為聲波反射—散射和聲波相干兩種類型，大部分多波束系統(tǒng)基于聲反射—聲散射原理， 少數(shù)基于聲波相干原理。目前后者的波束數(shù)較多（1000—4000束），具有有較大的覆蓋率（10—20倍），但探測頻率較高（60Hz），測量水深較淺（600）；前者的波束數(shù)一般在120個左右， 覆蓋率為3—705倍。在淺水區(qū)，聲波相干多波束系統(tǒng)的性能指標(biāo)明顯優(yōu)于聲波反射—散射多波束系統(tǒng)，但目前在深海勘測中主要還是使用聲波反射—散射多波束系統(tǒng)。

 

  側(cè)掃聲納技術(shù)運(yùn)用海底地物對入射聲波反向散射的原理來探測海底形態(tài)，側(cè)掃聲吶技術(shù)能直觀地提供海底形態(tài)的聲成像，在海底測繪、海底地質(zhì)勘測、海底工程施工、 海底障礙物和沉積物的探測，以及海底礦產(chǎn)勘測等方面得到廣泛應(yīng)用。根據(jù)聲學(xué)探頭安裝位置的不同，側(cè)掃聲納可以分為船載和拖體兩類。船載型聲學(xué)換能器安裝在船體的兩側(cè)， 該類側(cè)掃聲納工作頻率一般較低(10KHz以下），掃幅較寬。探頭安裝在拖體內(nèi)的側(cè)掃聲納系統(tǒng)根據(jù)拖體距海底的高度還可分為兩種：離海面較近的高位拖曳型和離海底較近的深拖型。高位拖曳型側(cè)掃系統(tǒng)的拖體在水下100m左右拖曳， 能夠提供側(cè)掃圖像和測深數(shù)據(jù)，航速較快（8kn）。多數(shù)拖體式側(cè)掃聲吶系統(tǒng)為深拖型，拖體距離海底僅有數(shù)十米，位置較低，航速較低，但獲取的側(cè)掃聲納圖像質(zhì)量較高，側(cè)掃圖像甚至可分辨出十幾厘米的管線和體積很小的油桶等，最近有些深拖型側(cè)掃聲納系統(tǒng)也開始具備高航速的作業(yè)能力，10kn航速下依然能獲得高清晰度的海底側(cè)掃圖像。

 

  淺地層剖面測量系統(tǒng)是探測海底淺層結(jié)構(gòu)、海底沉積特征和海底表層礦產(chǎn)分布的重要手段，它具有與多波束測深和測掃聲納相類似的工作原理，其區(qū)別在于淺層剖面系統(tǒng)的發(fā)射頻率較低，產(chǎn)生聲波的電脈沖能量較大，發(fā)射聲波具有較強(qiáng)的穿透力，能夠有效地穿透海底數(shù)十米的地層。淺層剖面測量與單道地震探測也很類似， 但分辨率要高得多，有的系統(tǒng)在中、淺水探測的分辨率甚至可以達(dá)到十余厘米。20世紀(jì)40年代推出最原始的海底剖面儀，上世紀(jì)60-70年代出現(xiàn)商品設(shè)備，由于當(dāng)時(shí)技術(shù)基礎(chǔ)的限制，無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜信號的處理、地層的高分辨探測和自動成圖，地層探測結(jié)果只能繪在熱記錄紙帶上，不能長期保存。海底探測要求淺層剖面測量系統(tǒng)既能擁有較高的地層穿透深度，又能具有較高的地層分辨率。

 

  5.海洋探測技術(shù)的應(yīng)用

 

  目前，海洋能源具有很大的開發(fā)潛力，據(jù)估計(jì)，南海的石油資源量可達(dá)400億噸，全部或部分在我國斷續(xù)國界線內(nèi)的南海大陸架和大陸坡的含油氣盆地。因此海洋能源的探測至關(guān)重要。地球物理探測手段是油氣勘探中最為重要的手段，也是目前我們應(yīng)用最為廣泛的手段。其中，以地震勘探為主要方法。地震勘探是利用人工方法激發(fā)地震波，來定位礦藏(包括油氣、礦石、水、地?zé)豳Y源等)、確定考古位置、獲得工程地質(zhì)信息。地震勘探所獲得的資料，與其他的地球物理資料、鉆井資料及地震資料聯(lián)合使用，并根據(jù)相應(yīng)的物理與地質(zhì)概念，能夠得到相關(guān)構(gòu)造巖石類型分布的信息。海上作業(yè)都通過一條船拖著幾千米的拖纜，拖纜可以從船尾放人海中，通過氣槍或者電火花震源激發(fā)，利用水聽器接收來自地下的信息，從而指導(dǎo)油氣勘探。

 

  另外，由于能源的短缺，海洋能源成為各國爭奪的焦點(diǎn)，因而引起了很多領(lǐng)土爭端問題，例如釣魚島位于東海大陸架的東部邊緣，距臺灣島120km，東西距日本沖繩和中國大陸200海里。釣魚島歷來就是中國的領(lǐng)土，明代就被列為中國的防衛(wèi)范圍。釣魚島是我國臺灣省的附屬島嶼，從海底地形和地質(zhì)構(gòu)造看，它同臺灣諸島一樣屬于大陸型島嶼，與日本琉球群島的海洋型島嶼性質(zhì)不一樣。中日甲午戰(zhàn)爭以前，日本政府也承認(rèn)釣魚島是中國的領(lǐng)土。甲午戰(zhàn)爭后釣魚島被日本占領(lǐng)。二戰(zhàn)結(jié)束后，日本將釣魚島交予美國托管。20世紀(jì)60年代，聯(lián)合國、美國等研究機(jī)構(gòu)及日本先后對東海及釣魚島周圍海域進(jìn)行了調(diào)查并確認(rèn)該處石油蘊(yùn)藏量140～150億噸。日本政府見油起貪，宣布對釣魚島“重新?lián)碛兄鳈?quán)”。在日本政府的慫恿下，日本右翼勢力更是企圖強(qiáng)行霸占釣魚島，而且多次在釣魚島問題上挑起事端。因此，為了保證我國領(lǐng)海的安全，不僅要建立一支強(qiáng)大的海軍，還要探測敵對的行動的監(jiān)視和探測，多波束聲吶測深系統(tǒng)等地球物理方法能夠?yàn)闈撏щ[蔽和導(dǎo)航提供精確的數(shù)據(jù)，在保衛(wèi)我國海洋安全方面發(fā)揮著重要的作用。